iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion casa como inicio
        mientras  junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             repetir 100 veces deja-zumbador;
         apagate;
         fin;
        si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
           si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
           si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             repetir 100 veces deja-zumbador;
         apagate;
         fin;
         gira(2);
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira(1);
         si frente-bloqueado entonces inicio
             gira(2);
             mientras frente-libre hacer avanza;
             gira(3);
             casa;
         fin;
         avanza;
        gira(1);
        fin;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
       casa;
       si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces repetir  100 veces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
