iniciar-programa
define-nueva-instruccion ap como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                si derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces
                inicio
                    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin
                sino avanza;
            fin;
            ap;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        ap;
        repetir 100 veces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
