iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion menor como inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
           si no-junto-a-zumbador entonces inicio
               repetir 100 veces deja-zumbador;
               apagate;
           fin;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 100 veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-libre entonces gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras frente-libre y derecha-libre hacer menor;
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces menor;
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer menor;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces menor;
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
