iniciar-programa

define-prototipo-instruccion a(z);

define-nueva-instruccion deja(z) como repetir z veces deja-zumbador;

define-nueva-instruccion gira(z) como repetir z veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion terminar como inicio
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces avanza
        sino inicio
            gira-izquierda;
            si orientado-al-sur entonces gira(2);
            avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces gira(2);
        fin;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    deja(100);
    apagate;
fin;

define-nueva-instruccion avanzar como inicio
    si frente-libre entonces avanza
    sino inicio
        gira-izquierda;
        si orientado-al-norte entonces gira(2);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces gira(2);
        fin sino terminar;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion b(z) como inicio
    repetir z veces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            deja(z);
        fin;
        coge-zumbador;
    fin;
    si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
        gira(3);
        a(0);
    fin sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanzar;
        b(z);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion a(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        a(sucede(z));
    fin sino inicio
        si si-es-cero(z) entonces inicio
            repetir 100 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        deja(z);
        avanzar;
        b(z);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
