iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
        inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 100 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin
            sino
            inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza
                sino
                inicio
                    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si izquierda-bloqueada entonces
                            g(3)
                        sino
                            gira-izquierda;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        g(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(2);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
