iniciar-programa
    define-nueva-instruccion inicia como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        coge-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasa como inicio
        si orientado-al-norte y derecha-libre entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-sur y izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;

        fin;

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion resta como inicio
        mientras no ((orientado-al-norte y (frente-bloqueado y derecha-bloqueada)) o (orientado-al-sur y (frente-bloqueado y izquierda-bloqueada))) hacer inicio
        camina;
        pasa;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscalibre como inicio
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;


    define-nueva-instruccion busca como inicio
        inicia;
        mientras no ((orientado-al-norte y (frente-bloqueado y derecha-bloqueada))o(orientado-al-sur y (frente-bloqueado y izquierda-bloqueada)))  hacer inicio
           buscalibre;
           si no-junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
           pasa;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicia;
    fin;
    define-nueva-instruccion marca como inicio
        repetir 100 veces deja-zumbador;
    fin;
    inicia-ejecucion
    inicia;

   si frente-bloqueado entonces inicio
       si derecha-libre entonces inicio
           repetir 3 veces gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer avanza;

           si junto-a-zumbador entonces inicio
              coge-zumbador;
              si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                  marca;
                  apagate;
              fin
              sino inicio
                  deja-zumbador;
                  inicia;
              fin;

           fin;

       fin;

   fin;

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        resta;
        busca;
    fin;


    marca;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
