iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion orientar como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
fin;

define-nueva-instruccion cambiar como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanzA;
    fin;
    este;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        norte;
    fin sino inicio
        orientar;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion juntar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanzA;                                                                        
        fin sino inicio
            cambiar;
        fin;
    fin sino inicio
        repetir 100 veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    fin;
    juntar;
fin;

    inicia-ejecucion
    orientar;
    juntar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
