iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                norte;
                avanza;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
            fin sino inicio
                ir11;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion minimo(n) como inicio
       mientras no orientado-al-sur hacer inicio
           este;
           repetir n veces inicio
               coge-zumbador;
           fin;
           si no junto-a-zumbador entonces inicio
               repetir 100 veces deja-zumbador;
               apagate;
           fin sino inicio
               repetir n veces inicio
                   deja-zumbador;
               fin;
               avanzar;
           fin;
       fin;
       este;
       minimo(sucede(n));
   fin;

    inicia-ejecucion
        ir11;
        este;
        minimo(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
