iniciar-programa
define-nueva-instruccion vealinicio como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
   sal-de-instruccion;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin
        sino vealinicio;
    fin;
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer busca;
    repetir 100 veces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
