iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion recoge como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 100 veces deja-zumbador;
                apagate;
                fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoge;
                fin
                sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira(1);
                    recoge;
                    fin
                    sino inicio
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(3);
                    recoge;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 100 veces deja-zumbador;
            apagate;
            fin;
        recoge;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
