iniciar-programa
  define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
      repetir 3 veces gira-izquierda;
  fin;
  define-nueva-instruccion camina-Avanza como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
      fin
      sino inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            repetir 100 veces deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
      fin;
      si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          camina-Avanza;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion gira-Avanza como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
          camina-Avanza;
          si derecha-libre entonces inicio
              gira-derecha;
              avanza;
              gira-derecha;
              camina-Avanza;
              si izquierda-libre entonces inicio
                  gira-izquierda;
                  avanza;
                  gira-izquierda;
              fin
              sino inicio
                  gira-izquierda;
              fin;
          fin
          sino inicio
              gira-derecha
          fin;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion regresa como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer
      gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
      fin;
      gira-derecha;
      mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion busca como inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        gira-Avanza;
        regresa;
        gira-derecha;
        busca;
      fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
        regresa;
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
        busca;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            repetir 100 veces deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

