iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira (r) como inicio
repetir r veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion regresa como inicio
 si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
  gira (2);
   mientras frente-libre hacer avanza;
   gira (3);
   avanza;
  gira (3);
 fin;
fin;



define-nueva-instruccion menor (k) como inicio
 si junto-a-zumbador y no si-es-cero (k) entonces inicio
  coge-zumbador;
   menor (precede(k));
   fin
    sino inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
      repetir 100 veces deja-zumbador;
       apagate;
     fin;

 fin;
fin;



define-nueva-instruccion compara (k) como inicio
 si junto-a-zumbador y no si-es-cero (k) entonces inicio
  coge-zumbador;
   compara (precede(k));
    deja-zumbador;
     fin
    sino inicio
  si no junto-a-zumbador entonces gira (3);
 fin;
fin;



define-nueva-instruccion toma (k) como inicio
 si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
  coge-zumbador;
   toma (sucede(k));
    fin
    sino inicio
     mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
     si no-junto-a-zumbador entonces repetir k veces deja-zumbador;


        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
         mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer avanza;
           gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
             gira-izquierda;
              mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
              menor (k);
              si frente-libre entonces inicio
              avanza;
             fin
            sino inicio
           regresa;
          fin;

         fin;
        fin;

       si frente-libre entonces inicio
       avanza;
       fin
       sino inicio
       regresa;
       fin;

       compara (k);
      si orientado-al-este entonces inicio
      toma (k);
     fin
    sino inicio
   toma (0);
  fin;

 fin;
fin;


    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;

     toma (0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
