iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion kita como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                kita;
            fin
            sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    norte;
                    kita;
                fin
                sino inicio
                    orienta;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir 100 veces
                deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion casa como inicio
        orienta;
        mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer inicio
            kita;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        casa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa