iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin sino
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    repetir 100 veces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
