iniciar-programa
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion abajo como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin sino inicio
        ir11;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion quitar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            quitar;
            fin sino inicio
            abajo;
            quitar;
            fin;
        fin sino inicio
        repetir 100 veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    ir11;
    quitar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
