iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-prototipo-instruccion casa(n);
define-nueva-instruccion busca(n) como
    inicio
       si no si-es-cero (n) entonces
           inicio
               si orientado-al-sur entonces
                   inicio
                       norte;
                       si frente-libre entonces
                           inicio
                               avanza;
                           fin sino
                               inicio
                                   sur;
                                   mientras frente-libre hacer avanza;
                                   este;
                                   avanza;
                                   norte;
                               fin;
                   fin;
               si junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                       coge-zumbador;
                       busca(precede(n));
                       deja-zumbador;
                   fin;
           fin sino
               inicio
                   si junto-a-zumbador entonces
                       inicio
                           sur;
                       fin sino
                           inicio
                               repetir 100 veces deja-zumbador;
                               apagate;
                           fin;
               fin;
    fin;
define-nueva-instruccion ir11 como
    inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
define-nueva-instruccion contar(n) como
    inicio
       si junto-a-zumbador entonces
           inicio
               coge-zumbador;
               contar(Sucede(n));
           fin sino
               inicio
                   repetir n veces deja-zumbador;
                   norte;
                   si frente-libre entonces
                       inicio
                           avanza;
                           mientras no-orientado-al-oeste hacer casa(n);
                       fin sino
                           inicio
                               sur;
                               mientras frente-libre hacer avanza;
                               este;
                               si frente-libre entonces
                                   inicio
                                       avanza;
                                       norte;
                                       mientras no-orientado-al-oeste hacer casa(n);
                                   fin sino
                                       inicio
                                           oeste;
                                           mientras frente-libre hacer avanza;
                                           norte;
                                           mientras no-orientado-al-este hacer busca(n);
                                       fin;
                           fin;
               fin;
    fin;
define-nueva-instruccion casa(n) como
    inicio
        si orientado-al-este entonces
            inicio
                contar(0);
            fin;
         si orientado-al-sur entonces
             inicio
                 norte;
                 si frente-libre entonces
                     inicio
                         avanza;
                         mientras no orientado-al-oeste hacer casa(n);
                     fin sino
                         inicio
                             sur;
                             mientras frente-libre hacer avanza;
                             este;
                             si frente-libre entonces
                                 inicio
                                     avanza;
                                     norte;
                                 fin sino
                                     inicio
                                         oeste;
                                         mientras frente-libre hacer avanza;
                                         norte;
                                         mientras no-orientado-al-este hacer busca(n);
                                     fin;
                         fin;

             fin;
       si no si-es-cero (n) entonces
           inicio
               si junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                       coge-zumbador;
                       casa(precede(n));
                       deja-zumbador;
                   fin sino este;
           fin sino sur;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        norte;
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

