iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion principio como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si izquierda-libre entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            vuelta;
        fin sino
        inicio
            si izquierda-bloqueada entonces gira-derecha;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si frente-libre y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                avanza;
            fin sino
            inicio
                repetir 100 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin sino
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            si orientado-al-norte y frente-bloqueado entonces
            inicio
                gira-derecha;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        avanza;
                        gira-derecha;
                    fin sino
                    inicio
                        repetir 100 veces deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                fin sino
                inicio
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si no-junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            repetir 100 veces deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin sino
                        inicio
                            principio;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin sino
                    inicio
                        repetir 100 veces deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                fin sino
                inicio
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si no-junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            repetir 100 veces deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin sino
                        inicio
                            principio;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        buscar;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
        inicio
            vuelta;
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir 100 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
        principio;
        buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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