iniciar-programa
define-nueva-instruccion checa como
si frente-libre y junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
avanza;

checa;
fin
sino
inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
coge-zumbador;
si frente-bloqueado entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
checa;
fin;
avanza;

repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
checa;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 100 veces deja-zumbador;
apagate;
fin;
fin;






    inicia-ejecucion


    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;

     checa;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
