iniciar-programa
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cambia como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin sino inicio
        orientar;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
        fin sino inicio
            cambia;
            busca;
        fin;
    fin sino inicio
        repetir 100 veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    orientar;
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
