iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion casa como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 100 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 100 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si derecha-bloqueada entonces
    inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        casa;
    fin
    sino
    inicio
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        casa;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces
        inicio
            repetir 100 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;

        casa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
