iniciar-programa
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 100 veces deja-zumbador;
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 100 veces deja-zumbador;
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                    coge-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 100 veces deja-zumbador;
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                    avanza;
                    si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 100 veces deja-zumbador;
                            sal-de-instruccion;
                        fin;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
