iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    derecha;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador;
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador;
        fin;
        si junto-a-zumbador y derecha-libre entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        si derecha-bloqueada y frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            derecha;
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            derecha;
        fin;
    fin;
    repetir 100 veces
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
