iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion nada(n) como inicio

fin;

define-nueva-instruccion revisa(n) como inicio
    si frente-libre y orientado-al-norte entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    sur;
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            revisa(sucede(n));
        fin sino inicio
            revisa(sucede(n));
        fin;
    fin sino inicio
        si orientado-al-sur entonces inicio
            repetir n veces avanza;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir n veces avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion revisa2(n) como inicio
    si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    oeste;
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            revisa2(sucede(n));
        fin sino inicio
            revisa2(sucede(n));
        fin;
    fin sino inicio
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            repetir n veces avanza;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir n veces avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion revisa3(n) como inicio
    si frente-libre y orientado-al-sur entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    norte;
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            revisa3(sucede(n));
        fin sino inicio
            revisa3(sucede(n));
        fin;
    fin sino inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            repetir n veces avanza;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir n veces avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion revisa4(n) como inicio
    si frente-libre y orientado-al-oeste entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            revisa4(sucede(n));
        fin sino inicio
            revisa4(sucede(n));
        fin;
    fin sino inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            repetir n veces avanza;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir n veces avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
    si no si-es-cero(n) y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            revisa(0);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                este;
                revisa2(0);
                si orientado-al-este entonces inicio
                   sur;
                   revisa3(0);
                   si orientado-al-sur entonces inicio
                        oeste;
                        revisa4(0);
                            si orientado-al-oeste entonces inicio
                                norte;
                                busca(n);
                                sur;
                                avanza;
                            fin sino inicio
                                norte;
                                busca(precede(n));
                                sur;
                                avanza;
                            fin;
                   fin sino inicio
                        norte;
                        busca(precede(n));
                        sur;
                        avanza;
                   fin;
               fin sino inicio
                   norte;
                   busca(precede(n));
                   sur;
                   avanza;
               fin;
            fin sino inicio
                norte;
                busca(precede(n));
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin;

        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            norte;
            revisa(0);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                este;
                revisa2(0);
                si orientado-al-este entonces inicio
                   sur;
                   revisa3(0);
                   si orientado-al-sur entonces inicio
                        oeste;
                        revisa4(0);
                            si orientado-al-oeste entonces inicio
                                este;
                                busca(n);
                                oeste;
                                avanza;
                            fin sino inicio
                                norte;
                                busca(precede(n));
                                oeste;
                                avanza;
                            fin;
                   fin sino inicio
                        este;
                        busca(precede(n));
                        oeste;
                        avanza;
                   fin;
               fin sino inicio
                   este;
                   busca(precede(n));
                   oeste;
                   avanza;
               fin;
            fin sino inicio
                este;
                busca(precede(n));
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin;

        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            norte;
            revisa(0);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                este;
                revisa2(0);
                si orientado-al-este entonces inicio
                   sur;
                   revisa3(0);
                   si orientado-al-sur entonces inicio
                        oeste;
                        revisa4(0);
                            si orientado-al-oeste entonces inicio
                                sur;
                                busca(n);
                                norte;
                                avanza;
                            fin sino inicio
                                sur;
                                busca(precede(n));
                                norte;
                                avanza;
                            fin;
                   fin sino inicio
                        sur;
                        busca(precede(n));
                        norte;
                        avanza;
                   fin;
               fin sino inicio
                   sur;
                   busca(precede(n));
                   norte;
                   avanza;
               fin;
            fin sino inicio
                sur;
                busca(precede(n));
                norte;
                avanza;
            fin;
        fin;

        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            norte;
            revisa(0);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                este;
                revisa2(0);
                si orientado-al-este entonces inicio
                   sur;
                   revisa3(0);
                   si orientado-al-sur entonces inicio
                        oeste;
                        revisa4(0);
                            si orientado-al-oeste entonces inicio
                                oeste;
                                busca(n);
                                este;
                                avanza;
                            fin sino inicio
                                oeste;
                                busca(precede(n));
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                   fin sino inicio
                        oeste;
                        busca(precede(n));
                        este;
                        avanza;
                   fin;
               fin sino inicio
                   oeste;
                   busca(precede(n));
                   este;
                   avanza;
               fin;
            fin sino inicio
                oeste;
                busca(precede(n));
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
        coge-zumbador;
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
                        deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin sino inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion infinito(n) como inicio
    busca(n);
    infinito(sucede(n));
fin;
    inicia-ejecucion
    infinito(1);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
