iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 3 veces deja-zumbador;
                             este;
                         fin sino inicio
                             repetir 3 veces deja-zumbador;
                             avanza;
                         fin;
                     fin sino inicio
                         repetir 2 veces deja-zumbador;
                         avanza;
                     fin;
                 fin sino inicio
                     deja-zumbador;
                     avanza;
                 fin;
             fin sino inicio
                 avanza;
             fin;
         fin;
     fin;

    define-nueva-instruccion regresa2 como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                             repetir 3 veces deja-zumbador;
                             norte;
                         fin sino inicio
                             repetir 3 veces deja-zumbador;
                             avanza;
                         fin;
                     fin sino inicio
                         repetir 2 veces deja-zumbador;
                         avanza;
                     fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisanorte como inicio
        mientras no orientado-al-sur y no orientado-al-este hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        sur;
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        regresa;
                        sur; (*positivo*)
                    fin sino inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin sino inicio
                            sur;
                            regresa;
                            este;    (*negativo*)
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        sur;
                        regresa;
                        este;    (*negativo*)
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    sur;
                    regresa;
                    este;    (*negativo*)
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisasur como inicio
        mientras no-orientado-al-norte y no orientado-al-este hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        norte;
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        regresa;
                        norte; (*positivo*)
                    fin sino inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin sino inicio
                            norte;
                            regresa;
                            este;    (*negativo*)
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        norte;
                        regresa;
                        este;    (*negativo*)
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    norte;
                    regresa;
                    este;    (*negativo*)
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisaeste como inicio
        mientras no-orientado-al-norte y no orientado-al-oeste hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        oeste;
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        regresa2;
                        norte;    (*positivo*)
                    fin sino inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin sino inicio
                            oeste;
                            regresa2;   (*negativo*)
                            oeste;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        oeste;
                        regresa2;    (*negativo*)
                        oeste;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    regresa2;   (*negativo*)
                    oeste;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisaoeste como inicio
        mientras no-orientado-al-norte y no orientado-al-este hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        este;
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        regresa2;
                        norte;    (*positivo*)
                    fin sino inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin sino inicio
                            este;
                            regresa2;   (*negativo*)
                            este;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        este;
                        regresa2;    (*negativo*)
                        este;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    este;
                    regresa2;   (*negativo*)
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisa como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 4 veces deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                revisanorte;
            fin;
            si no orientado-al-sur entonces inicio
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    revisasur;
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        sur;
                    fin;
                fin sino inicio
                    norte;
                fin;
            fin;
            si no orientado-al-sur entonces inicio
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    revisaeste;
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        sur;
                    fin;
                fin sino inicio
                    norte;
                fin;
            fin;
            si no orientado-al-sur  entonces inicio
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    revisaoeste;
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        sur;
                    fin;
                fin sino inicio
                    norte;
                fin;
            fin;
            repetir 4 veces coge-zumbador;
        fin sino inicio
            norte;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busqueda(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    revisa;
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        busqueda(precede(n));
                        sur;
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        busqueda(n);
                        sur;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    revisa;
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        busqueda(precede(n));
                        norte;
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        busqueda(n);
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    revisa;
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        busqueda(precede(n));
                        oeste;
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        busqueda(n);
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    revisa;
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        busqueda(precede(n));
                        este;
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        busqueda(n);
                        este;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion salida(n) como inicio
        si junto-a-zumbador o no junto-a-zumbador entonces inicio
            busqueda(n);
            salida(sucede(n));
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        salida(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
