iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;

    define-nueva-instruccion orientar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            orientar(sucede(n));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
                sur;
            fin;
            si si-es-cero(precede(precede(n))) entonces inicio
                este;
            fin;
            si si-es-cero(precede(precede(precede(n)))) entonces inicio
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion riesgo(n) como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        repetir sucede(n) veces avanza;
                        deja-zumbador;
                        sal-de-instruccion
                    fin sino inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            riesgo(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir n veces avanza
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camino(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            si no si-es-cero(n) entonces inicio
                deja-zumbador;
                repetir 4 veces inicio
                    riesgo(0);
                    gira-izquierda;
                fin;
                orientar(0);
                si orientado-al-norte y no si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        camino(precede(precede(n)));
                        sur;
                        avanza;
                    fin;
                    este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        camino(precede(precede(n)));
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        camino(precede(precede(n)));
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                    oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        camino(precede(precede(n)));
                        este;
                        avanza;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        norte;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            camino(precede(n));
                            sur;
                            avanza;
                        fin;
                        este;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            camino(precede(n));
                            oeste;
                            avanza;
                        fin;
                        sur;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            camino(precede(n));
                            norte;
                            avanza;
                        fin;
                        oeste;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            camino(precede(n));
                            este;
                            avanza;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        si orientado-al-sur entonces inicio
                            norte;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                camino(n);
                                sur;
                                avanza;
                            fin;
                            este;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                camino(n);
                                oeste;
                                avanza;
                            fin;
                            sur;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                camino(n);
                                norte;
                                avanza;
                            fin;
                            oeste;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                camino(n);
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
        si no orientado-al-norte entonces inicio
            camino(n);
            busca(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        sur;
        busca(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
