iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mayor(m) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mayor(sucede(m));
        fin
        sino inicio

            repetir m veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras frente-libre hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio

                repetir m veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir m veces deja-zumbador;
                    g(2);
                    si frente-libre entonces inicio
                        mientras frente-libre hacer inicio
                            avanza;
                            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;

                        fin;
                    fin;
                    g(2);
                    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                    mayor(0);
                fin


                fin
                sino inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio

                repetir m veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir m veces deja-zumbador;
                    g(2);
                    si frente-libre entonces inicio
                        mientras frente-libre hacer inicio
                            avanza;
                            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;

                        fin;
                    fin;
                    g(2);
                    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                    mayor(0);
                fin


                fin;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion cuentai(c) como inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuentai(sucede(c));
    fin
    sino inicio
        g(3);
        avanza;
        g(3);
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        repetir c veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuentad(x) como inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cuentad(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        g(1);
        avanza;
        g(1);
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion danap2(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        danap2(sucede(k));
    fin
    sino inicio
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir k veces deja-zumbador;
        g(2);
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        g(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion danap1 como inicio
    si izquierda-libre entonces inicio
         g(1);
         avanza;
         si izquierda-libre entonces inicio
             g(1);
             avanza;
             g(2);
         fin
         sino inicio
             g(3);
         fin;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
             cuentai(0);
         fin
         sino inicio
             g(3);
             avanza;
             g(1);
             mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
             g(2);
             si frente-libre entonces avanza;
             g(2);
         fin;

    fin;
si derecha-libre entonces inicio
         g(3);
         avanza;
         si derecha-libre entonces inicio
             g(3);
             avanza;
             g(2);
         fin
         sino inicio
             g(1);
         fin;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
             cuentad(0);
         fin
         sino inicio
             g(1);
             avanza;
             g(3);
             mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
             g(2);
             si frente-libre entonces avanza;
             g(2);
         fin;

    fin;
    g(2);
    si frente-libre entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    g(2);
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        danap2(0);
    fin;

fin;
define-nueva-instruccion calcula como inicio
    g(3);
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    g(2);
    danap1;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(3);
fin;
    inicia-ejecucion
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(2);
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            calcula;
            avanza;
        fin;
        calcula;
        g(2);
        mayor(0);
        g(2);
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
