iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion der como inicio
    gira(1);
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion iz como inicio
    gira(3);
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(3);
                der;
                fin;
        fin sino inicio
            gira(1);
            der;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion bomba como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            iz;
            bomba;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin sino inicio
                iz;
                bomba;
                deja-zumbador;
                fin;
        fin sino inicio
            si no junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
                iz;
                bomba;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-oeste  entonces inicio
                        gira(3);
                        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            gira(1);
                            bomba;
                            deja-zumbador;
                            fin sino inicio
                                gira(3);
                                si frente-libre entonces avanza;
                                gira(3);
                                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    der;
                                    bomba;
                                    fin sino inicio
                                        der;
                                        bomba;
                                        fin;
                                fin;
                        fin sino inicio
                            si orientado-al-este entonces inicio
                                gira(1);
                                si frente-libre y junto-a-zumbador entonces inicio
                                    avanza;
                                    gira(3);
                                    bomba;
                                    deja-zumbador;
                                    fin sino inicio
                                        gira(1);
                                        si frente-libre entonces avanza;
                                        gira(3);
                                        mientras frente-libre hacer avanza;
                                        fin;
                                fin;
                            fin;
                    fin;
            fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion explosion(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            explosion(sucede(x));
            fin sino inicio
                repetir x veces deja-zumbador;
                mientras orientado-al-este hacer inicio
                    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir x veces inicio
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                fin sino inicio
                                    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                                    fin;
                            fin;
                            si orientado-al-norte entonces inicio
                                gira(3);
                                si frente-bloqueado entonces gira(2);
                                fin sino inicio
                                    si orientado-al-este y no junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir x veces deja-zumbador;
                                        si frente-bloqueado entonces inicio
                                            gira(2);
                                            fin sino inicio
                                                si frente-libre entonces avanza;
                                                fin;
                                        fin sino inicio
                                            si junto-a-zumbador entonces explosion(x);
                                            fin;
                                    fin;
                        fin sino inicio
                            si frente-bloqueado entonces gira(2);
                            fin;
                    fin;
                fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            gira(3);
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            bomba;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                fin sino inicio
                    gira(1);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    fin;
            fin;
            gira(2);
            explosion(0);
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer inicio
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                fin;
                fin;
                gira(2);
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
