iniciar-programa
    define-nueva-instruccion checa(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                avanza;
                checa(n);
                deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                checa(n);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si si-es-cero(n) entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                si si-es-cero(precede(n)) entonces
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vuela como
    inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
            si frente-libre entonces avanza;
            si izquierda-libre entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                checa(0);
                avanza;
                mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            si derecha-libre entonces
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                checa(1);
                avanza;
                mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            checa(2);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                vuela;
            fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pos(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            pos(n);
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras no(frente-bloqueado y no junto-a-zumbador) hacer
                inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                pos(sucede(n));
            fin
            sino
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        vuela;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no(frente-bloqueado y no junto-a-zumbador) hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        pos(1);
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
