iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion compararNums(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compararNums(sucede(x));
            fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces repetir x veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    gira(2);
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                    compararNums(x);
                    fin sino inicio
                    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(2);
                        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                        apagate;
                        fin;
                    gira(2);
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                    gira(2);
                    compararNums(0);
                    fin;
                fin;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
            apagate;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion cuentaDer(i) como inicio
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            cuentaDer(sucede(i));
            fin;
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
            gira(2);
            repetir i veces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                fin;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir i veces deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion cuentaCent(i) como inicio
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            cuentaCent(sucede(i));
            fin;
        si orientado-al-norte y (no-junto-a-zumbador o frente-bloqueado) entonces inicio
            gira(2);
            repetir i veces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir i veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(1);
                cuentaDer(0);
                fin sino inicio
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                compararNums(0);
                fin;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion cuentaizq(i) como inicio
        si orientado-al-norte y junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            cuentaizq(sucede(i));
            fin;
        si orientado-al-norte y (no-junto-a-zumbador o frente-bloqueado) entonces inicio
            gira(2);
            repetir i veces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                fin;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir i veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(2);
                fin sino inicio
                gira(2);
                fin;
            cuentaCent(0);
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion tirarBomba como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin;
        gira(3);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira(3);
            cuentaizq(0);
            fin sino inicio
            gira(3);
            cuentaCent(0);
            fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer tirarBomba;
        tirarBomba;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


