iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como repetir g veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mayor(n)como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
mayor(sucede(n));
fin
sino inicio
repetir n veces deja-zumbador;
mientras orientado-al-este hacer inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin;
fin;
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
repetir n veces deja-zumbador;
mayor(0);
fin
sino inicio
si orientado-al-norte entonces inicio
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
si orientado-al-norte entonces gira(3);
deja-zumbador;
fin;

fin;
fin
sino inicio
repetir n veces deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
si si-es-cero(n) entonces apagate;
gira(2);
mientras orientado-al-oeste hacer inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste  entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
si orientado-al-oeste entonces gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin;
fin;
si orientado-al-sur entonces gira(3);
si no junto-a-zumbador entonces inicio
repetir n veces deja-zumbador;
apagate;
fin;
fin;
avanza;
fin;
 fin
 sino
avanza;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion deja(i) como inicio
si orientado-al-sur entonces inicio
gira(i);
avanza;
gira(i);
fin;
si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
avanza;
deja(i);
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin
sino
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(i);
avanza;
gira(i);
fin;


define-nueva-instruccion avion como inicio
avanza;
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer  avanza;
si junto-a-zumbador y frente-libre  entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre  hacer
avanza;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;

si izquierda-libre entonces inicio
deja(1);
avanza;
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
si derecha-libre entonces inicio
deja(3);
fin
sino inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
fin;
gira(1);
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
mayor(0);
fin;
avanza;
gira(3);
avion;
fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avion;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
