iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busqueda(n)   como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        norte;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                busqueda(n);
                                sur;
                                avanza;
                            fin;
                             sur;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                busqueda(n);
                                norte;
                                avanza;
                            fin;
                             este;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                busqueda(n);
                                oeste;
                                avanza;
                            fin;
                             oeste;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                busqueda(n);
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                    fin;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion sobra como
    inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                sobra;
                repetir 2 veces coge-zumbador;
            fin;
    fin;
    Define-nueva-instruccion contar(n) como
        inicio
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                inicio
                    deja-zumbador;
                    contar(sucede(n));
                fin sino
                    inicio
                        repetir n veces coge-zumbador;
                        busqueda(n);
                        sur;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        repetir 2 veces
                            inicio
                                repetir n veces deja-zumbador;
                            fin;
                        sobra;
                        repetir n veces coge-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
