iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion recoge como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            norte;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                recoge;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                recoge;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                recoge;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                recoge;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion sobrante como
    inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            sobrante;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion area(t) como
    inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            area(sucede(t));
        fin
    sino
        inicio
            recoge;
            sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir t veces repetir 2 veces deja-zumbador;
            sobrante;
        repetir t veces coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        area(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
