iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ve como
    inicio
        norte;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                ve;
                sur;
                avanza;
            fin
            sino repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
define-nueva-instruccion ir1 como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;

    fin;
define-nueva-instruccion busca(x) como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio

            fin
            sino
                inicio
                  si junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                   coge-zumbador;
                   si junto-a-zumbador entonces
                       inicio
                           coge-zumbador;
                           ve;
                       fin;
                   fin;
                   norte;
                   si frente-libre entonces
                       inicio
                           avanza;
                           busca(x);
                           sur;
                           avanza;
                       fin;
                    sur;
                   si frente-libre entonces
                       inicio
                           avanza;
                           busca(x);
                           norte;
                           avanza;
                       fin;
                    este;
                   si frente-libre entonces
                       inicio
                           avanza;
                           busca(x);
                           oeste;
                           avanza;
                       fin;
                    oeste;
                   si frente-libre entonces
                       inicio
                           avanza;
                           busca(x);
                           este;
                           avanza;
                       fin;
                fin;
    fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            inicio
               deja-zumbador;
               cuenta(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    REPETIR x veces coge-zumbador;
                    busca(x);
                    ir1;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    repetir x veces coge-zumbador;
                    apagate;
                fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
