iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion ve(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        ve(n);
        norte;
        avanza;
    fin sino inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja(n) como inicio
    oeste;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        deja(n);
        este;
        avanza;
    fin sino inicio
        sur;
        ve(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
    norte;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        norte;
        coge-zumbador;
    fin sino inicio
        deja(n);
        norte;
    fin;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busca(0);
        fin;
        sur;
        avanza;
    fin;
    este;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busca(0);
        fin;
        oeste;
        avanza;
    fin;
    oeste;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busca(0);
        fin;
        este;
        avanza;
    fin;
    sur;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busca(0);
        fin;
        norte;
        avanza;
    fin;
    norte;
fin;
    inicia-ejecucion
    busca(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
