iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            camina;
            avanza;
        fin sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            norte;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar-area como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            dejar-area;
            avanza;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            camina;
            este;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            si frente-libre o izquierda-libre entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        recoger;
                        sur;
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio               
                        avanza;
                        recoger;
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                    este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        recoger;
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
                    oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        recoger;
                        este;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion baja como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion desechar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mientras frente-bloqueado hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            desechar;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion restar como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            coge-zumbador;
            mientras frente-bloqueado hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            restar;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        oeste;
        dejar-area;
        recoger;
        baja;
        desechar;
        restar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
