iniciar-programa
define-nueva-instruccion come como mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion choca como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion vacia como mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;

 define-nueva-instruccion ejeX como inicio
     si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         ejeX;
         avanza;
     fin sino inicio
         media-vuelta;
         vacia;
     fin;
 fin;

define-nueva-instruccion guarda como inicio
    sur;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        guarda;
        norte;
        avanza;
    fin sino inicio
        oeste;
        ejeX;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion abscisa como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        abscisa;
        avanza;
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        este;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion posicion como inicio
    sur;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        posicion;
        norte;
        avanza;

    fin sino inicio
        oeste;
        abscisa;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion busqueda como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            posicion;
        fin;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busqueda;
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busqueda;
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busqueda;
            oeste;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busqueda;
            este;
            avanza;
        fin;
     fin;
fin;


    inicia-ejecucion
        guarda;
        busqueda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
