iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion llega como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            llega;
            avanza;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            este;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta;
            avanza;
        fin sino inicio
            oeste;
            llega;
            norte;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion lleva como inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            sur;
            cuenta;
            este;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            sur;
            cuenta;
            oeste;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            sur;
            cuenta;
            norte;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            sur;
            cuenta;
            sur;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                lleva;
            fin;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
            sur;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
            oeste;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
            norte;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
            este;
            avanza;
        fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
