iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coge como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion traer como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            coge;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busqueda como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            traer;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda;
                sur;
                avanza;
                traer;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda;
                norte;
                avanza;
                traer;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda;
                oeste;
                avanza;
                traer;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda;
                este;
                avanza;
                traer;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contarfinal(a) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contarfinal(precede(a));
        fin sino inicio
            ir11;
            repetir a veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            contar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            norte;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            busqueda;
            contarfinal(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
