iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion cuenta-abaj como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta-abaj;
            avanza;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            norte;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta-izq como inicio
        si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             cuenta-izq;
             avanza;
        fin sino inicio
            sur;
            cuenta-abaj;
            este;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion  buscar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            sur;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                oeste;
                cuenta-izq;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar;
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar;
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa