iniciar-programa
define-prototipo-instruccion busqueda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion orientacion como inicio
    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces busqueda;
            sur;
            avanza;
    fin;
    sur;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces busqueda;
            norte;
            avanza;
        fin;
    este;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces busqueda;
            oeste;
            avanza;
    fin;
    oeste;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces busqueda;
            este;
            avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion busqueda como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin sino inicio
                repetir 3 veces deja-zumbador;
                orientacion;
            fin;
        fin sino inicio
            orientacion;
            fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        cuenta;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busqueda;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
