iniciar-programa
define-prototipo-instruccion busca;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion checa como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 2 veces deja-zumbador;
                        fin sino inicio
                            repetir 3 veces deja-zumbador;
                            busca;
                        fin;
                fin sino inicio
                  busca;
                fin;

         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    checa;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    checa;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    checa;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    checa;
                    este;
                    avanza;
                fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            deja;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busca;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
