(*durmiendo*)
iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion bsk(n);
    define-nueva-instruccion ct como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            ct;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ert como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            ert;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ac(n) como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                bsk(1);
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
        si si-es-cero(n) entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            bsk(1);
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
        fin sino        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            bsk(1);
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        gira-izquierda;
            si no si-es-cero(n) entonces
            inicio
                ct;
                avanza;
                si si-es-cero(precede(precede(n))) entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    repetir 3 veces coge-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion bsk(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                    ac(2);
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                ac(n);
                deja-zumbador;
                si no si-es-cero(n) entonces
                inicio
                    ct;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        bsk(0);
        ert;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
