iniciar-programa
     define-nueva-instruccion busk(k) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio

                repetir 4 veces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        busk(0);
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    gira-izquierda;

                fin;

            fin
            sino
            inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                     repetir 4 veces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        busk(0);
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    gira-izquierda;

                fin;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin;

            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja(j) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            deja(sucede(j));
        fin
        sino
        inicio
            repetir j veces
            inicio
                si orientado-al-sur entonces deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busk(0);
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        deja(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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