iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion backtracking como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    backtracking;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
            deja-zumbador;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin sino deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion backtracking1 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    backtracking;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion peces(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            peces(sucede(n));
            sal-de-instruccion;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            repetir n veces coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion lugares(n)como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            lugares(sucede(n));
            sal-de-instruccion;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contar(sucede(n));
            sal-de-instruccion;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            repetir n veces coge-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                peces(0);
            fin sino avanza;
            lugares(0);
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
        gira(2);
        si frente-bloqueado entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    apagate;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin sino apagate;
        fin sino gira(2);
    fin;
    backtracking1;
    repetir 4 veces inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
