iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(z) como repetir z veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion coge(z) como repetir z veces coge-zumbador;

define-nueva-instruccion b como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        b;
    fin;
    si orientado-al-norte entonces avanza
    sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gira(2);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion a como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        a;
    fin;
    si orientado-al-este entonces avanza
    sino inicio
        gira-izquierda;
        b;
        gira(3);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion c como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                c;
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion d como inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
fin;

define-nueva-instruccion e como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        e;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion f como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        f;
        coge(3);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion g como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge(2);
        g;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
        a;
        c;
        d;
        e;
        f;
        g;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
