iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
    repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pasa(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        pasa(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dfs como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                    coge-zumbador
                sino
                    deja-zumbador;
                g(2);
                avanza;
                g(2);
                pasa(0);
                dfs;
                g(2);
                pasa(0);
                g(2);
            fin
            sino
            inicio
                g(2);
                avanza;
                g(2);
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ya(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        ya(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador
    sino
        deja-zumbador;
    dfs;
    ya(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
