iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            checa (precede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dormir (n) como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            dormir (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces
                coge-zumbador;
            busca;
            sur;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            este;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
            repetir n veces
                coge-zumbador;
            repetir n veces
                coge-zumbador;
            checa (n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        dormir (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa