iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion dok como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            dok;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pod como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        repetir 3 veces deja-zumbador;
                        pod;
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    pod;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(3);
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            gira(1);
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    pod;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    dok;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
