iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion clocks (n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        clocks(sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            clocks(0);
        fin sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
                clocks(0);
            fin;
        fin;
        ir11;
        si no si-es-cero (n)entonces inicio
            repetir precede (n) veces inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            ir11;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion guaj (k) como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir precede (k) veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                guaj(k);
            fin sino inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    ir11;
                fin;
            fin;
        fin;
        ir11;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            avanza;
            este;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            ir11;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            norte;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            coge-zumbador;
            ir11;
            norte;
            avanza;
            este;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            ir11;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            apagate;
        fin sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
            coge-zumbador;
            ir11;
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion raaaggg (k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        raaaggg(sucede(k));
    fin sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        ir11;
        guaj(k);
    fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    repetir 2 veces avanza;
    este;
    clocks(0);
    norte;
    avanza;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    sur;
    avanzA;
    raaaggg(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
