iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierdA;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        norte;
        avanza;
        avanza;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;

    fin;
    define-nueva-instruccion busca(n) como inicio

        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            busca(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca(0);
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer avanza;

                        este;
                        busca(0);
                    fin sino inicio
                        ir11;
                    fin;
                fin;
                si no si-es-cero(n) entonces inicio
                    repetir precede(n) veces inicio
                        avanza;
                     fin;
                     deja-zumbador;
                     ir11;
                fin;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion quita(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            quita (sucede(n));
        fin sino inicio
         sur;

            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            ir11;
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                repetir precede(n) veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio

                    coge-zumbador;
                 fin;
              fin;
              avanza;
          fin;
          ir11;
       fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        ir11;
        norte;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            quita(0);
        fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion basura(n) como inicio

        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            basura(sucede(n));
        fin sino inicio
            norte;
       avanza;
       este;
       avanza;
       repetir n veces deja-zumbador;

       ir11;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
           deja-zumbador;
       fin;
       fin;
   fin;


    inicia-ejecucion
       orientar;
       busca(0);
       dejar;
       basura(0);
       norte;
       avanza;
       coge-zumbador;
       sur;
       avanza;
       deja-zumbador;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

